Самозарядный пистолет ограниченного поражения МР-356 создан на базе боевого пистолета Ярыгина ПЯ. В конструкции оружия использованы ударопрочные полимеры и высококачественная оружейная сталь, автоматика пистолета позволяет применять патроны травматического действия.